返回资讯

Latest Machine / 2026.06

新机:Terminus

Terminus 聚焦检测、执行、定位和维护。

Latest Xelerator robot on the soccer field
新一代实机布局

Highlights

先看变化:更会看场地,也更方便维护。

感知、定位、执行和装配放进同一条链路。

97% 检测误差下降
400% 预计处理速度提升
90% 检测准确率提升
50% 执行能耗下降
70% 无刷执行性能提升
63% 装配时间下降

Dynamic Demo

把六代机器放到同一条能效曲线上。

只看能效趋势,不展开内部控制细节。

当前场景 Navigation

Design

拆成模块后,结构层级和维护路径更清楚。

展示传感器、计算板、底盘、盘带和击球层级。

Exploded mechanical view of the Terminus robot
Terminus 爆炸结构图

传感器上层

LiDAR、支撑柱和顶层结构独立拆装,方便现场维护和视野调整。

计算与电路中层

计算板、电源与控制板围绕中层固定,减少排线和检修时的干扰。

底盘执行下层

轮组、盘带器、击球器和底盘板集中在下层,保持重心低并方便快速更换。

Capabilities

从看见、定位到动作输出,关键链路同步升级。

01

复杂场景检测

多摄像头和目标检测让赛场信息更稳定。

02

盘带与击球

盘带、击球和驱动模块面向更快响应。

03

自定位

视觉、LiDAR 和场地坐标对齐到同一坐标系。

04

悬挂与模块化

悬挂和模块化结构让现场维护更快。

Field Service

避震结构从旧款到新款,重点转向稳定回弹和现场维护。

新款把轮组、支撑和缓冲路径重新整理。

Previous Xelerator suspension layout
旧款避震结构
New Xelerator suspension layout
新款避震结构