Highlights
先看变化:更会看场地,也更方便维护。
感知、定位、执行和装配放进同一条链路。
Dynamic Demo
把六代机器放到同一条能效曲线上。
只看能效趋势,不展开内部控制细节。
当前场景
Navigation
Design
拆成模块后,结构层级和维护路径更清楚。
展示传感器、计算板、底盘、盘带和击球层级。
传感器上层
LiDAR、支撑柱和顶层结构独立拆装,方便现场维护和视野调整。
计算与电路中层
计算板、电源与控制板围绕中层固定,减少排线和检修时的干扰。
底盘执行下层
轮组、盘带器、击球器和底盘板集中在下层,保持重心低并方便快速更换。
Capabilities
从看见、定位到动作输出,关键链路同步升级。
复杂场景检测
多摄像头和目标检测让赛场信息更稳定。
盘带与击球
盘带、击球和驱动模块面向更快响应。
自定位
视觉、LiDAR 和场地坐标对齐到同一坐标系。
悬挂与模块化
悬挂和模块化结构让现场维护更快。
Field Service
避震结构从旧款到新款,重点转向稳定回弹和现场维护。
新款把轮组、支撑和缓冲路径重新整理。