摄像头、YOLO 与场地边界检测先把球、门和机器人变成稳定输入。
4+N
多源感知链路
YOLO
目标检测与部署
Unity
仿真联调环境
LiDAR
场地坐标建系
LiDAR、IMU 和编码器把现场坐标拉回同一个世界模型。
策略层根据比赛状态选择追球、防守、回位和射门路径。
底盘、悬挂和电控把策略落成可重复的运动与控球动作。
赛后把日志、录像和硬件问题回灌到下一轮设计里。
System Loop
从感知到执行，机器人足球不是单点功能。
把机器、算法、赛场和复盘放在同一屏里看。
球、门、边线和对手先被统一进目标检测与场地模型，避免赛场上靠感觉调参数。
把底盘动力、悬挂约束和控球动作拆成可测试的执行链，现场只调关键变量。
仿真先跑通站位、追球和防守逻辑，再把真实机器的偏差回写到策略中。
Machine
让机器图纸、实物和比赛任务对齐。
机器拆解、装配渲染和赛场工作放在同一视觉线上。
Field Work
把空页面改成有现场感的工程记录。
机器、赛场、团队和装配素材分开展示。
Explore
按真实工作流进入页面。
News
新机资讯，点进详情。
Posters
社团作品集，不只是一张海报。
整理不同赛季的机器、系统和赛场成果。
Stack
围绕实机闭环选择工具。
技术栈服务真实赛场，不做工具堆叠。
视觉与边缘推理
多摄像头、YOLOv8、LiDAR、RDK X5 和 Hailo 支撑感知。
运动与执行控制
底盘、盘球、击球、PID 和传感器形成动作闭环。
仿真与回归验证
仿真用于赛前验证和策略复盘。
机械设计与维护
机械、装配和维修经验沉淀为复用资产。
Season
从原型到赛场，一年的迭代被压进这些节点。
结构、感知、控制和现场反馈逐步收敛。
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现场回归贴近实机
现场问题能更快反馈到下一轮改进。
Work
比赛、装机、调参和复盘，是同一个系统工程。
Team Spirit
说到做到，有话直说，只认功劳，追求极致。
创新不止，追求极致！
这是队伍做工程、跑现场和打比赛时的共同标准。
说到做到
承诺的任务落到结果，进度、风险和交付物都能被验证。
有话直说
问题、分歧和限制直接讲清楚，让团队更快对齐下一步。
只认功劳
看真实贡献和可复用成果，不按资历、声音大小或头衔排序。
追求极致
每次装机、调参和复盘都继续逼近更稳定、更快、更可靠的版本。
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