A / PERCEPTION
视觉与边缘推理
多摄像头、YOLOv8、LiDAR、RDK X5 和 Hailo 支撑感知。
[ +03 ] ENGINEERING IN MOTIONDESIGN ARCHIVE 2026 ↗
自主机器人 / ROBOCUP JUNIOR 足球
XELERATOR
把想法
造上赛场。
造上赛场。
卢湾高级中学机器人足球社团。
机械、电控、视觉与代码，在真实赛场汇合。
FROM DESIGN
TO THE FIELD.
TO THE FIELD.
XELERATOR / MACHINE FILES03 / RECORDS
ENGINEERING
ARCHIVE.
ARCHIVE.
打开档案，走进每一代机器。STRUCTURE / SYSTEMS / LOGS
LUWAN HIGH SCHOOL ROBOTICSSCROLL TO EXPLORE ↓
01 / MACHINE ARCHIVE
图纸里的结构，
赛场上的动作。
从一张图纸，到一台会踢球的机器人。
从 Meta 到 Terminus，再到女武神，各自保留独立工程档案。
XELERATOR / MACHINE FILES打开档案，查看机器与赛季资料
XLR / FILE 01
2025 / BRAZILMETA
ROBOCUP JUNIOR / SOCCER
ARCHIVE / 01XLR / FILE 02META2025 Brazil International
2026.05 / CHINA OPENTERMINUS
ROBOCUP JUNIOR / SOCCER
ARCHIVE / 02XLR / FILE 03TERMINUS2026.05 China Open
2026 / AUSTRALIAVALKYIRE
ROBOCUP JUNIOR / SOCCER
ARCHIVE / 03VALKYIRE女武神 · 当前机型
三代机器，三份工程记录。选择档案袋，进入对应的独立档案页。
FIELD NOTES / 2026.04
SoccerVision Simulator
Unity 场景、控制桥和相机流。先在虚拟赛场验证，再让实机上场。
02 / SYSTEM LOOP
每个模块，
接进同一个系统。
把视觉、定位与运动串成闭环，
再到赛场验证，让复盘回到下一轮设计。
雷达点云 → 定位 → 场地坐标 / 摄像头 → YOLOv8 → 地面投影 → 场地坐标动画示意
INPUT / VISION01SENSOR → MODEL → ACTION
先把赛场变成稳定输入。
摄像头、YOLO 与场地边界检测，把球、球门和机器人统一进目标检测与场地模型。
01 — 0503 / ENGINEERING TOOLCHAIN
每一种工具，
都通向赛场。
感知、控制、仿真与机械。
围绕真实机器人组织研发。
B / ACTUATION
运动与执行控制
底盘、盘球、击球、PID 和传感器形成动作闭环。
C / SIMULATION
仿真与回归验证
仿真用于赛前验证和策略复盘，让策略与实机偏差同步迭代。
D / MECHANICS
机械设计与维护
机械、装配和维修经验沉淀为复用资产，现场只调关键变量。
04 / SEASON LOG
每一次迭代，
都有迹可循。
2025—2026：结构、感知、控制、仿真与赛场资料持续更新。
TEAM NEWS / 2026.10.02 — 10.04
卢湾高级中学机器人足球社参加2026 RoboCup青少年世界杯澳大利亚公开赛
2026年10月2日至4日，代表队在堪培拉参加 Soccer Vision 组别比赛，获得小组赛第四名。跨地区合作、机器人升级与赛场重逢，成为这次旅程的重要收获。
阅读澳洲赛新闻稿 ↗研发记录↕
SEASON ARCHIVE2025
↓202661 条工程记录
↓202661 条工程记录
61 / 61
DEVELOPMENT / FIELD NOTES
Australia Open 第五名
参加 Australia Open，获得第五名。
2025.03.302026.10.02
05 / TECHNICAL POSTERS
把一个赛季，
压进一张海报。
机器、系统与赛场成果的年度记录。
打开原始 PDF，查看完整内容。
06 / IN THE FIELD
工程的答案，
在现场。
装机。联调。比赛。再来一次。
机器、赛场与团队，是同一个系统工程。
07 / TEAM PRINCIPLES
创新不止。
追求极致。
说到做到
承诺的任务落到结果，进度、风险和交付物都能被验证。
有话直说
问题、分歧和限制直接讲清楚，让团队更快对齐下一步。
只认功劳
看真实贡献和可复用成果，不按资历、声音大小或头衔排序。
追求极致
每次装机、调参和复盘，都继续逼近更稳定、更快、更可靠的版本。