What It Shows
演示版本保留接口框架，不暴露内部策略。
只展示运动、球交互、控制桥、相机流和调试面板。
Architecture
它像一个可复现赛场情境的测试台。
场景层
提供球场、机器人对象和基础物理表现。
控制桥
UDP 桥接收控制指令并回传状态。
视觉输出
Unity 相机可以输出本地 MJPEG 流，用来模拟机器人视角和调试视觉输入。
运行时调试
面板支持球位置、机器人数量和相机切换，方便快速复现不同测试状态。
Demo Boundary
演示版本把展示边界说清楚，同时保护内部研发。
对外展示内容
- Unity 项目和默认场景
- 简化的运动、盘带、击球和球交互
- UDP 控制桥、状态回传和相机流
内部保留内容
- 内部策略、视觉和比赛控制栈
- 私有部署脚本、密钥和运行配置
- 演示快照之后的内部迭代